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第第4章章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.2V-M可逆直流调速系统可逆直流调速系统教学目的教学目的掌握环流的产生及抑制方法、有环流和无环流双掌握环流的产生及抑制方法、有环流和无环流双闭环调速系统工作原理和实现方案；闭环调速系统工作原理和实现方案；掌握掌握=配合控制闭环调速系统的四象限运行动态配合控制闭环调速系统的四象限运行动态控制过程分析方法。控制过程分析方法。（一）（一）.V-M系统的可逆线路系统的可逆线路 根据电机理论根据电机理论，改变电枢电压的极性，或者改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，旋转方向。因此，V-M系统的可逆线路有两种系统的可逆线路有两种方式：方式：l电枢反接可逆线路；电枢反接可逆线路；l励磁反接可逆线路。励磁反接可逆线路。4.2 V-M可逆直流调速系统可逆直流调速系统4.2.1 V-M可逆直流调速系统的主回路及环流可逆直流调速系统的主回路及环流1V-M可逆直流调速系统的主回路结构可逆直流调速系统的主回路结构（1）.电枢反接可逆线路电枢反接可逆线路
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