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20102010年年年年控制工程基础控制工程基础(第七章）第七章）7控制系统的综合校正控制系统的综合校正7.1系统的性能指标系统的性能指标7.2系统的校正概述系统的校正概述7.3串联校正串联校正7.4反馈校正反馈校正7.5用频域法对系统进行设计与校正用频域法对系统进行设计与校正7.6机电反馈控制系统综合校正举例机电反馈控制系统综合校正举例7.7确定确定PIDPID参数的其它方法参数的其它方法常用的时域指标有：常用的时域指标有：最大超调量最大超调量 ；调整时间调整时间 ；峰值时间峰值时间 ；上升时间上升时间 ；7.1系统的性能指标系统的性能指标开环频域指标开环频域指标 开环剪切频率开环剪切频率 (rad/s)；相位裕量相位裕量()；幅值裕量；幅值裕量；静态位置误差系数；静态位置误差系数；静态速度误差系数；静态速度误差系数；静态加速度误差系数。静态加速度误差系数。闭环频域指标闭环频域指标 谐振角频率谐振角频率；闭环截止频率闭环截止频率，频率，频率 的的范围称为系统的范围称为系统的闭环带宽闭环带宽。复现频率复现频率，当频率超过，当频率超过 ，输出就，输出就不能不能“复现复现”输入，所以，输
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