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2.1工业机器人的总体设计工业机器人的总体设计 机器人总体设计的主要内容有：n 确定基本参数，n 选择运动方式，n 手臂配置形式，位置检测，驱动和控制方式等。进行结构设计，对各部件的强度、刚度、动特性等进行必要的验算。一、系统分析一、系统分析1根根据据机机器器人人的的使使用用场场合合，明明确确所所使使用用机机器人的目的和任务。器人的目的和任务。2分分析析机机器器人人所所在在系系统统的的工工作作环环境境，包包括括机器人与已有设备的兼容性。机器人与已有设备的兼容性。3分分析析系系统统的的工工作作要要求求，确确定定机机器器人人的的基基本功能和方案。本功能和方案。具体来说，确定机器人的自由度数，信息的存储容量，计算机的功能水平，机器人的动作速度，定位精度，机器人容许的运动空间的大小，环境条件（如温度、是否存在振动），抓取工件的重量、外形尺寸的大小，生产批量等。举例：鸡蛋分检包装系统中的机器人（1）n明确机器人的目的和任明确机器人的目的和任务务：n从传送带拾取一个鸡蛋；n把蛋置于强光下照射，测定蛋是否透光（有无胚胎生长）n根据蛋有无胚胎，把蛋放入废品箱或包装箱内。基本工作流程n分析机器人所在系统
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