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先進駕駛輔助系統先進駕駛輔助系統 ADASAdvanced Driver Assistance System2013.06.03Clark先進駕駛輔助系統先進駕駛輔助系統ADAS在車輛電子智慧化的時代,先進駕駛輔助系統(AdvancedDriverAssistanceSystem,ADAS)與智慧運輸系統(IntelligentTransportSystem,ITS)已開始朝向自動無人駕駛之目標邁進。以車用影像技術之應用特性及未來發展的潛力而言,利用機器視覺所得影像資訊,就如同駕駛者眼睛所看到各種道路情景,以成為駕駛者所擁有雙眼判斷能力外的第三隻眼,提供更便利、安全與智慧的行車環境。車用影像技術應用大致可分為下列幾種類型,相關技術對應如表1所示:前方輔助:利用安裝於車輛前方的攝影機,偵測車輛前方的道路環境,如:車輛、障礙物、車道標誌、交通號誌和路人等,及時辨識出前方的道路環境,以提醒駕駛者。側方與全周輔助:利用安裝於車輛四周的攝影機,偵測車輛四周的道路環境,以擴大駕駛視野。停車輔助:透過安裝於車輛後方的攝影機與角度感測器,擷取相關的環境資訊,協助駕駛人或是自動進行停車動作。車內監視:係
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