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第一节第一节 概概 述述一、机电一体化对机械系统的基本要求：一、机电一体化对机械系统的基本要求：1 1高精度高精度 首要的要求。因为精度直接影响产品的质首要的要求。因为精度直接影响产品的质量。量。2 2快速响应快速响应 要求机械系统从接到指令到开始执行指令要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短。这样控制系统才能及时根指定的任务之间的时间间隔短。这样控制系统才能及时根据机械系统的运行情况得到信息，下达指令，使其准确地据机械系统的运行情况得到信息，下达指令，使其准确地完成任务。完成任务。3 3良好的稳定性良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能受外界环即要求机械系统的工作性能受外界环境的影响很小或不受影响，要求系统抗干扰能力很强。境的影响很小或不受影响，要求系统抗干扰能力很强。具有较大的刚度、良好的可靠性和重量轻、体积小、具有较大的刚度、良好的可靠性和重量轻、体积小、寿命长。寿命长。1 1二、机械系统的组成二、机械系统的组成机电一体化机械系统一般由如下三大部分组成组成：1 1传动机构传动机构 机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转
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