第十一章第十一章 动量矩定理动量矩定理Theorem of Angular Momentum Theorem of Angular Momentum Law of Moment of MomentumLaw of Moment of Momentum问题的提出:问题的提出:问题的提出:问题的提出:图示定轴转动刚体,质心图示定轴转动刚体,质心图示定轴转动刚体,质心图示定轴转动刚体,质心C C过转轴,恒有过转轴,恒有过转轴,恒有过转轴,恒有可见:可见:可见:可见:动量只能反映刚体随质心运动的强弱,动量只能反映刚体随质心运动的强弱,动量只能反映刚体随质心运动的强弱,动量只能反映刚体随质心运动的强弱,不能反映刚体绕质心转动运动强弱。不能反映刚体绕质心转动运动强弱。不能反映刚体绕质心转动运动强弱。不能反映刚体绕质心转动运动强弱。本章基本内容:本章基本内容:本章基本内容:本章基本内容:1.1.质点、质点、质点、质点、质点系质点系质点系质点系对点和轴的的动量矩概念及计算;对点和轴的的动量矩概念及计算;对点和轴的的动量矩概念及计算;对点和轴的的动量矩概念及计算;2.2.质点、质点、质点、质点、质点系质