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1第九章状态空间分析方法状态空间分析方法2主要内容9-1 状态空间方法基础9-2 线性系统的可控性和可观性9-3 状态反馈和状态观测器9-4 有界输入、有界输出的稳定性9-5 李雅普诺夫第二方法返回主目录3引言引言：前面几章所学的内容称为经典控制理论；下面要学的内容称为现代控制理论。两者作一简单比较。经典控制理论经典控制理论(20世纪世纪50年代前年代前)现代控制理论现代控制理论(20世纪世纪50年代后年代后)研究对象研究对象单输入单输出的线单输入单输出的线性定常系统性定常系统可以比较复杂可以比较复杂数学模型数学模型传递函数传递函数(输入、输出描述输入、输出描述)状态方程状态方程(可描述内部行为可描述内部行为)数学基础数学基础运算微积、复变函运算微积、复变函数数线性代数、矩阵理论线性代数、矩阵理论设计方法的设计方法的特点特点非唯一性、试凑成非唯一性、试凑成分多分多,经验起很大经验起很大作用。主要在复数作用。主要在复数域进行。域进行。设计的解析性，与计设计的解析性，与计算机结合，主要在时算机结合，主要在时间域进行。间域进行。4基本要求基本要求 1.掌握由系统输入掌握由系统输入-输出的微分
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