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第八章第八章 状态空间分析法状态空间分析法8.1 概概 述述在经典控制理论中，用传递函数来设计和分析单在经典控制理论中，用传递函数来设计和分析单输入输入单输出系统。但传递函数只能反映出系统单输出系统。但传递函数只能反映出系统输出变量与输入变量之间的外部关系，而了解不输出变量与输入变量之间的外部关系，而了解不到系统内部的变化情况。此外，传递函数描述又到系统内部的变化情况。此外，传递函数描述又是建立在零初始条件的前提下，故它不能包含系是建立在零初始条件的前提下，故它不能包含系统的全部信息。在设计多变量和时变系统时，采统的全部信息。在设计多变量和时变系统时，采用经典控制理论会遇到很大的困难。用经典控制理论会遇到很大的困难。经典控制理论经典控制理论:以微分方程和传递函数为数学基础以微分方程和传递函数为数学基础 主要研究单输入、单输出的线性定常系统主要研究单输入、单输出的线性定常系统 主要方法是频率特性法和根轨迹法主要方法是频率特性法和根轨迹法 传递函数对处于系统内部的变量不便描述，传递函数对处于系统内部的变量不便描述，对某些内部变量不能描述对某些内部变量不能描述 对于时变系统、复杂的非线性、多
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