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第二讲 机器人的伺服电机 BASIC Stamp 2教学底板本课件基于秦志强、陈伟和王文斌合作编译的高职教材基础机器人制作与编程基础机器人制作与编程制作而成主讲人：秦志强博士中科鸥鹏本讲摘要n连续旋转伺服电机简介n任务1:将伺服电机连接到教学板n任务2:伺服电机调零n任务3:如何保存数值和计数n任务4:测试伺服电机n本章小结：工程素质和技能归纳中科鸥鹏连续旋转伺服电机简介 机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件，相当于人的肌肉的作用。本讲教你如何连接、调整以及测试机器人伺服电机。为此，你需要理解和掌握控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关PBASIC指令及其编程技术。中科鸥鹏连续旋转伺服电机简介n机器人伺服电机有很多种，本讲要介绍的主要是连续旋转伺服电机。中科鸥鹏任务任务1：将伺服电机连接到教学板：将伺服电机连接到教学板n在本任务中首先将伺服电机连接到电源和BASIC Stamp模块的I/O口，然后搭建一个LED电路来监视BASIC Stamp模块发送到伺服电机的运动控制信号。n连接伺服电机所需的零部件连接伺服电机所需的零部件 帕拉斯公司生产的连续旋转伺服
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