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机机机机 械械械械 原原原原 理理理理（电子版）（电子版）（电子版）（电子版）哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学20042004年年年年2 2月月月月第一章第一章第一章第一章 绪论绪论绪论绪论&1-1 机械原理课程的研究对象与内容机械原理课程的研究对象与内容机械是机器与机构的总称。机械是机器与机构的总称。机机械械机机 器器机机 构构研究对象：研究对象：什么是机器呢？什么是机器呢？什么是机构呢？什么是机构呢？普通车床普通车床数控车床数控车床数控铣床，数控铣床，这是一种这是一种机器机器，主，主要用来加要用来加工平面和工平面和曲面。曲面。主轴主轴安装铣安装铣刀刀工作台工作台锯床锯床并联机床原型机并联机床原型机数控压弯机数控压弯机数控剪板机数控剪板机美国西科斯基公司生产的美国西科斯基公司生产的“黑鹰黑鹰”直升机直升机主旋翼主旋翼尾尾旋旋翼翼“神舟五号神舟五号”发射时的情景。发射时的情景。发射塔发射塔、运运载火箭载火箭都是庞大的都是庞大的机器机器。索杰纳火星车索杰纳火星车它是美国国家航空航它是美国国家航空航天局于格林威治时间天局于格林威治时间1997年年7月月4日日17时时
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