第二章第二章 摄影测量基础知识摄影测量基础知识主要内容主要内容航摄像片上的像点位移航摄像片上的像点位移航空摄影航空摄影中心投影的基本知识中心投影的基本知识航摄像片上的特殊点、线、面航摄像片上的特殊点、线、面摄影测量常用坐标系摄影测量常用坐标系航摄像片的内、外方位元素航摄像片的内、外方位元素像点的空间直角坐标变换与中心投影构象方程像点的空间直角坐标变换与中心投影构象方程2.1 摄影机摄影机暗箱暗箱镜箱镜箱摄影物镜摄影物镜A AB Ba ab等效透镜的基本点、线、面等效透镜的基本点、线、面主光轴：主光轴：透镜组诸透镜球面曲率的中心连线。透镜组诸透镜球面曲率的中心连线。主焦点（主焦点（F,FF,F):):平行于主光轴的光线通过透镜组后与主光轴的交平行于主光轴的光线通过透镜组后与主光轴的交点。点。主平面（主平面（Q,QQ,Q):):过等效折射点（过等效折射点（h,hh,h)且垂直于主光轴的平面。且垂直于主光轴的平面。主点（主点（s,ss,s)：主平面与主光轴的交点。主平面与主光轴的交点。主焦距：主焦距：主焦点到主点间距离。主焦点到主点间距离。节点（节点（k,kk,k）：）：主光轴上角的放大率为
