机械工程控制基础机械工程控制基础学时:学时:4040教师:谭心、钟金豹、张文兴、邢静宜教师:谭心、钟金豹、张文兴、邢静宜学院:机械工程学院学院:机械工程学院Cybernetics Foundation for Mechanical EngineeringCybernetics Foundation for Mechanical Engineering 重要性:重要性:为“机械设计制造及其自动化”专业必修课,是机械工程类专业,特别是机电工程类专业的重要理论基础之一。“方法论”:系统、动态、本身特性(内因)、外界输入干扰(外因)。应用:应用:数控机床:按预先排定的工艺程序几何形状 火炮自动瞄准:跟踪雷达、指挥仪目标 人造地球卫星:按预定轨道发射,并准确回收重要性及其应用重要性及其应用前期知识:前期知识:(复变函数、积分变换等)良好的数学、力学、(复变函数、积分变换等)良好的数学、力学、电学基础,一定的机械工程方面的专业知识。电学基础,一定的机械工程方面的专业知识。目标:目标:用控制论解决机械工程问题用控制论解决机械工程问题如:机床工作台低速运动出现爬行现象,驱动工作台移动的 物理模型?求解