1、STUDY OF COGGING TORQUE IN LINE-START PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS 方法：推导气隙有效长度，然后基于能量法和傅立叶变换，导出能够用于齿槽转矩分析的表达式。 主旨：定性分析齿槽转矩的组成和特点。齿槽转矩的定义 齿槽转矩是永磁电机不通电时永磁体和铁心之间相互作用产生的转矩，是电机内部的磁场能量 W相对于位置角 a的负导数。齿槽转矩的公式推导假设： 电枢铁心的磁导率无穷大； 永磁体假设为径向磁化； 电枢槽形为矩形； =0位置对应于磁极的中心线上； 永磁材料的磁导率与空气相同； 气隙磁场为矩形波。齿槽转矩的公式推导注意：
2、W取决于电机结构数据及磁极和电枢齿的相对位置，磁场能量仅指气隙与永磁体中的部分。a，转子 N极轴与 A相绕组轴线夹角。齿槽转矩的公式推导Br() 为永磁体剩磁沿圆周方向的分布；()有效气隙长度沿圆周方向的分布；hm为永磁体充磁方向长度。齿槽转矩的公式推导Br2 ()傅立叶展开其中：p为极对数； Br为永磁体剩磁； p为计算极弧系数 ；kp为每极永磁体的总宽度； bm与每极所跨转子表面弧长的比值。齿槽转矩的公式推导傅立叶展开沿气隙中心圆分成定子侧气隙 s( )和转子侧气隙 r()齿槽转矩的公式推导当 2mpnz1kz1=0时当 2mp+nz1+kz2=0，或 2mp-nz1-kz2=0时当 2mp+nz1-kz2=0，或 2mp-nz1+kz2=0时Ks为斜槽数齿槽转矩的分类 第 1、 2项齿槽转矩是由 Br2 ()中各次谐波和定子齿槽产生的谐波磁密共同作用产生。 该类齿槽转矩与定子槽数和转子极数的配合有关，可以通过 合理的槽极配合 削弱齿槽转矩。 其周期数为极数、极数和槽数最大公约数的比值。齿槽转矩的分类 第 3项齿槽转矩由 Br2 ()的恒定部分 Br0、定子齿槽和转子齿槽引起的磁导谐波共同产生。 该项齿槽转矩与定、转子槽数的配合有关，可以通过 合理选择定转子槽数的配合 削弱齿槽转矩。 该类齿槽转矩波形的周期数取决于定子槽数和转子槽数的组合。
