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171 动量定理动量定理 172 动量矩定理动量矩定理173 动能定理动能定理174 动力学普遍定理的综合应用动力学普遍定理的综合应用第十七章第十七章 动力学普遍定理动力学普遍定理 171动量定理动量定理 在前面一章讨论的是质点动力学基本方程，而从本章起将讨论的是动力学普遍定理。它包括质点与质点系的动量定理、质心运动定理、质点与质点系的动量矩定理、质点与质点系的动能定理等。17-1 17-1 动量定理动量定理 质点动量定理的微分形式质点动量定理的微分形式由质点动力学基本方程，有由质点动力学基本方程，有 则则 （17171 1）质点的质量质点的质量m m与速度与速度v v的乘积称为的乘积称为质点的动量质点的动量，质点的动量，质点的动量对时间的一阶导数等于作用在该质点上的力。这就是微分对时间的一阶导数等于作用在该质点上的力。这就是微分形式的质点动量定理形式的质点动量定理 质点动量定理质点动量定理 质点动量定理的积分形式质点动量定理的积分形式 在在t1与与t2时刻，时刻，（173）写成微分形式写成微分形式（172）这是微分形式的质点动量定理这是微分形式的质点动量定理 称之为称之为冲量冲量。式
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