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随着国内人口的增长和城乡一体化的快速发展，城镇人口快速集中，城镇常住人口占比总人口的60.6%。城镇人口的不断增加，人们的生活习惯和环境均有较大改变，伴随而来的就是越积越多的生活垃圾，这对城镇生活的环境带来很大压力，垃圾处理就成了与人民生活息息相关的事情。据统计，2010 年以来我国城市生活垃圾清运量逐年上升，2019 年城市的生活垃圾生产量约3.43 亿t，预计2020 年城市垃圾生产量将达到3.6 亿t。面对如此大量的生活垃圾也为了环保和资源的回收利用，现在全国主要采用焚烧生活垃圾发电的方式来处理生活垃圾。垃圾抓斗起重机是垃圾焚烧电厂的重要设备之一，其作用是对生活垃圾储坑内的生活垃圾进行抓取、搅拌、分区发酵和将发酵好的生活垃圾投入焚烧锅炉中进行焚烧。了解垃圾抓斗起重机的电气设备，对于生活垃圾焚烧处理厂的正常运行是有很大帮助的，同时也利于日常中垃圾抓斗起重机的使用与维护。1 垃圾抓斗起重机电气设备的特点文中研制的垃圾抓斗起重机的电气控制系统采用触摸屏 PLC 变频器电机工控机的控制方式，整个系统中PLC 进行集中控制，PLC 时刻保持对变频器、限位开关、手柄信号、
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