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2023 年常州市“经开先锋”职业技能大赛 工业机器人系统运维员理论题库一、单项选择题1、一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（ ）焊接变位机组成。 A.烟尘净化器B.送丝机C.水冷系统D.防护系统答案：B2、机器视觉系统在装配生产线中，一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作，视觉系统主 要由视觉控制器、（ ）镜头、相机电缆等组成。A.彩色相机B.普通相机C.LED 光源D.光源电源答案：C3、GPS 全球定位只有同时接收到（ ）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4D.6答案：C4、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时可使机 器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹其中位置等级（ ）。A.CNT 值越小，运行轨迹越精准B.CNT 值大小，与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大，运行轨迹越精准D.只与运动速度有关答案：A5、运动逆问题是实现如下变换（ ）。A.从关节空间到操作空间的变
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