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2023年广西职业院校技能大赛高职组工业机器人技术应用赛项竞赛任务书（样题）选手须知：1. 任务书共 23 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2. 竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料（机器人、 PLC、变频器的产品手册，设备的IO 变量表）以.PDF 格式放置在“D:参考资料 ”文件夹下。3. 参赛团队应在 5 小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程 序文件必须存储到“D:技能竞赛赛位号 ”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。5. 由于接线错误、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O 组件、智能相机、 PLC、变频器、AGV 的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。6. 每一个任务的初始状态和具体测试要求根据评判要求现场给定或者试题给定。7. 工件在装配工位、备品库、成品库不允许堆叠，且一个工件摆放位同时只能摆放一个工件。8. 在完成任务过程中，
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