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2023 年全国职业院校技能大赛 智能网联汽车技术项目模块一:智能网联汽车装调1.完成智能传感器品质检查故障位置:毫米波雷达2.完成智能传感器安装与调试故障位置:能源供给系统3.完成智能传感器标定故障位置:激光雷达毫米波雷达4.完成智能传感器信息融合故障位置:系统故障5.完成控制检验故障位置:线控转向系统模块二:智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1.天气场景:雪天;2.道路设置:直线道路 3 段、弯曲道路 1 段、有信号灯十字路口 1 个、 无信号灯十字路口 1 个、交通标识牌 2 个、车道线实线、双向 4 车道;3.场景设置:行人配置 2 人、障碍物设置 1 处、场景车辆 2 辆;4.功能: 主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;5.系统工作异常类型:组合导航工作异常、激光雷达传感器工作异常。二、综合道路测试任务(一)完成路试前基本验证1.智能传感器功能验证2.V2X 功能验证故障位置:车端故障3.控制功能验证故
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