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阶段：高速领航落地开花，城区领航年内可期高速领航自特斯拉 2019 年引入中国以来，已完成“从 0 到 1”，2023 年开始进入“从1 到 10”的放量阶段，功能逐渐接近“好用”。与此同时，各大车企和方案商向城区领航进发，部分于 2023 年开始上车。我们认为，城区领航作为乘用车的“L4 演绎”，是自动驾驶产业锚定迈向完全智能化的关键航标，有望强化消费者对汽车智能化的体验和认知。但鉴于城区领航技术难度较高，想要实现较理想的驾乘体验，落地后或仍需 3 年左右的时间进行技术迭代和产品打磨。领航辅助驾驶，即特斯拉所称的 NOA（Navigate on Autopilot），亦可对应不同车企对外宣传的 “高阶智能/智慧+领航/导航+自动/辅助驾驶”功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。领航辅助可视作 ACC（自适应巡航控制）、LCC（车道居中控制）、ALC（自动变道辅助）等功能的叠加，在此基础上结合高精地图导航、传感器信息及规控算法调度，实现自动跟车、变道、上下匝道、控制车速等智驾功能。根据场景的不同，领航辅助可进一步分为高速领航和城区领航。
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