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定位技术定位技术4.24.2 4.2 定位技术定位技术4.2.1 4.2.1 传感器网络节点定位问题传感器网络节点定位问题1 1、定位的含义、定位的含义 无线传感器网络定位问题的含义是指自组织的网络通过无线传感器网络定位问题的含义是指自组织的网络通过特定方法提供节点的位置信息。特定方法提供节点的位置信息。这种自组织网络定位分为节点自身定位和目标定位。这种自组织网络定位分为节点自身定位和目标定位。位置信息有多种分类方法。位置信息有位置信息有多种分类方法。位置信息有物理位置和符号物理位置和符号位置两大类位置两大类。位置信息有多种分类方法。位置信息有位置信息有多种分类方法。位置信息有物理位置物理位置和和符号位置符号位置两大类。两大类。物理位置物理位置指目标在特定坐标系下的位置数值，表指目标在特定坐标系下的位置数值，表示目标的相对或者绝对位置。示目标的相对或者绝对位置。符号位置符号位置指在目标与一个基站或者多个基站接近指在目标与一个基站或者多个基站接近程度的信息，表示目标与基站之间的连通关系，提供程度的信息，表示目标与基站之间的连通关系，提供目标大致的所在范围。目标大致的所在范围。物理位置和符
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