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一、电流采样的电路原理图1I_U：U相电流检测信号端（输出），电流传感器采样，-4V-+4V对应电流传感器量程电流。-电压代表U相电流负半周，+电压代表U相电流正半周，0v为0电流。H2:连接到DSP的ADC模块，ADC的输入电压（电压范围不超过0 +3V）。图1 是霍尔电流传感器的输出进ADC前的调理电路，假设输出输入关系为：VH2 =k*VI_U +1.5（k为负值）。图2H2接到DSP的ADCINA5引脚调理电路关系：VH2 =k*VI_U +1.5（k为负值）则ADC的输入0V +1.5V 代表U相电流的正半周，+1.5V +3V代表U相电流的负半周，+1.5V为0电流。一、电流采样的电路原理二、ADC模块采样在程序”f280 xileg_vdc电流采样程序.c”中SMODE_SEL为1，表示ADC同步采样ADCINAx和ADCINBx。在同步采样情况下，ADCCHSELSEQ1和ADCCHSELSEQ2寄存器的“CONV00 CONV07”的值决定16个结果寄存器ADCRESULT0 ADCRESULT15存放的是哪个ADC输入端的转换结果。CONV00决定ADCRESULT
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