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第第6章章 IIR数字滤波器的原理及设计数字滤波器的原理及设计6.1 6.1 概述概述 6.1.1 6.1.1 IIR IIR 数字滤波器的差分方程和系统函数数字滤波器的差分方程和系统函数n我我们们已已经经知知道道IIR数数字字滤滤波波器器是是一一类类递递归归型型的的线线性性时时不不变变因果系统，其差分方程可以写为：因果系统，其差分方程可以写为：（6.16.1）n进行进行z变换，可得：变换，可得：n于是得到于是得到IIRIIR数字滤波器的系统函数：数字滤波器的系统函数：(6.2)(6.2)6.1.2 6.1.2 IIR IIR 数字滤波器的设计方法数字滤波器的设计方法n 对对(6.2)(6.2)式式的的有有理理函函数数的的分分子子、分分母母多多项项式式进进行行因因式式分分解解，可以得到：可以得到：(6.3)(6.3)n其其中中c ci i 为为零零点点而而d di i为为极极点点。H(z)H(z)的的设设计计就就是是要要确确定定系系数数、或或者者零零极极点点、，以以使使滤滤波波器器满满足足给给定定的的性性能能指指标标。一一般般有有三种方法。三种方法。1.1.零极点位置累试法零极点位置
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