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直流拖动控制系统电力拖动自动控制系统第 1 篇内容提要内容提要n直流调速方法n直流调速电源n直流调速控制q 引引 言言 直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础。因此,为了保持由浅入深的教学顺序,应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。根据直流电机转速方程 q 直流调速方法直流调速方法nUIRKe式中 转速(r/min);电枢电压(V);电枢电流(A);电枢回路总电阻();励磁磁通(Wb);由电机结构决定的电动势常数。(1-1)由式(1-1)可以看出,有三种方法调节电动机的转速:(1)调节电枢供电电压)调节电枢供电电压 U;(2)减弱励磁磁通)减弱励磁磁通 ;(3)改变电枢回路电阻)改变电枢回路电阻 R。(1)调压调速n工作条件:保持励磁 =N;保持电阻 R=Ran调节过程:改变电压 UN U U n,n0 n调速特性:转速下降,机械特性曲线平行下移。nn0OIILUNU 1U 2U 3nNn1n2n3调压调速特性曲
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