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第八章第八章 提升设备的运动学和动力学提升设备的运动学和动力学 第八章 提升设备的运动学和动力学8.18.1提升速度的确定提升速度的确定o在一次提升过程中，提升速度是变化的。如用横坐标表示容器运动的延续时间，纵坐标表示相应的运动速度，则绘出容器随时间变化的速度曲线，就称之为提升速度图。提升速度图上速度曲线所包含的面积，为提升容器在一次提升时间内所走过的路程，即提升高度。图8-1 三角形与梯形速度图6/21/20232第八章 提升设备的运动学和动力学提升速度的规定：竖井用罐笼升降人员的加速度不得超过0.75m/s2，其最大速度不得超过下式的计算值；且不能大于12m/s。竖井升降物料时，提升容器的最大速度，不得超过下式的计算值：6/21/20233第八章 提升设备的运动学和动力学8.2 8.2 提升设备的运动学提升设备的运动学8.2.1 8.2.1 罐笼提升运动学罐笼提升运动学罐笼提升采用三阶段梯形速度图，如图8-2所示。图8-2 三阶段梯形速度图 6/21/20234第八章 提升设备的运动学和动力学 当采用等加速度a1和等减速度a3时，在加速和减速阶段，速度是按与时间轴成1和2角的直线变
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