边缘(edge)是指图像局部强度变化最显著的部分指图像局部强度变化最显著的部分边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间,图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础图像强度的不连续可分为:(1)阶跃不连续,即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异;(2)线条不连续,即图像强度突然从一个值变化到另一个值,保持一较小行程后又回到原来的值第六章第六章 边缘检测边缘检测2、术语定义、术语定义边缘点边缘点:在亮度显著变化的位置上的点边缘段:边缘段:对应于边缘点坐标及其方位边缘检测器:边缘检测器:从图像中抽取边缘集合的算法轮廓:轮廓:边缘列表或一条表示边缘列表的拟合曲线边缘连接:边缘连接:从无序边缘表形成有序边缘表的过程边缘跟踪:边缘跟踪:一个用来确定轮廊的图像搜索过程Edgepoint,Edgesegment,Edgedetector,Boundary,Edgelinking,Edgetracking两种常见的边缘一阶导数和二阶导数示意图两种常见的边缘一阶导数和二阶导数示意图(a)阶跃函数阶跃函数(b)线条函数线条函数理论曲线实际曲线6.1梯梯度度梯度