第五章 机械的效率与自锁5-1 机械的效率机械的输出功与输入功之比，称为机械效率。机械的输出功与输入功之比，称为机械效率。机械运转时：Wd=Wr+Wf （Wd-输入/驱动功，Wr-输出/有效功 ，Wf-损失功）机械效率 =Wr/Wd=1-Wf/Wd =Pr/Nd=1-Pf/Nd （用功率表示）计算公式：=Pr/Pd=G vG/（F vF）设：0=1的理想机械 0=1=G vG/（F0 vF）则有：=F0/F 或=M0/M（F0/M0不考虑摩擦时的理想驱动力/矩）斜面机构的效率斜面机构的效率正行程：F=G*tg（+）反行程 F=G*tg（-）(F为驱动力)（G为驱动力)正行程：=F0/F=tg/tg（+）F为驱动力反行程：=F0/F=tg（-）/tg G为驱动力 表5-1简单传动机构和运动副的效率n系统效率的计算1）串联系统=1 2 3 4 k2）并联系统=（P1 1+P2 2 +P k k）/（P1+P2 +P k）3）混联系统n 5-2机构的自锁机构的自锁一.定义由于摩擦力的存在,使机构无论在多大的驱动力的作用下都无法运动的现象,称为自锁.例:1、螺旋千斤顶A 旋转螺母，使重物上升B
