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步进电机控制入门http:/步进电机入门控制讲解1.步进电机结构-混合式步进电机2.细分控制原理3.H桥驱动方法 驱动 L6205为例4.矢量控制5.加减速度控制6.衰减模式细分控制原理1.在一步中，二个线圈 给不同的电流 形成的合力的夹角，就形成了步进电机转子转动的角度，来达到细分的目的。2.如果单纯给脉冲 一个脉冲只能走一步，然后停下来，在一个新的平衡位置。3.不断的给这二个线圈加以 相位90度的正弦波，步进电机就开始转动起来了。（以二相4拍混合式步进电机为例，三相相差120度）二相四拍 步进电机驱动波形步进电机控制入门步进电机控制入门4相8拍 驱动波形步进电机控制入门步进电机控制入门1.L6205+L6506 才能恒流驱动 2.恒流驱动的好处 就是慢速的时候基本不受电机电感的影响，使得微步距比较均匀。3.当然为了降低成本 直接采用H桥也是可行的。4.下面就以L6205为例 SPWM控制5.右图 正弦波 就代表 PWM占空比的多少6.占空比为100 和0%时为最大力矩 50%电流为0 SIN-SIN=SIN 原理高电平减去低电平时导通 的 电流就是此时的电流。然后将这个占空比依次调
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