力的效应力的效应瞬时作用瞬时作用牛顿定律牛顿定律时间累积作用时间累积作用冲量冲量?空间累积作用空间累积作用功功?动量守恒定律动量守恒定律1.23 质点和质点系的动量定理质点和质点系的动量定理一.冲量、质点动量定理由由得得微分形式微分形式元过程(元过程(t+dt)元冲量元冲量 动量微小增量动量微小增量 如如 m不变不变 且且t1t2积分形式积分形式动量改变量动量改变量冲量冲量矢量图:矢量图:恒力或平均冲力恒力或平均冲力注a.动量定理动量定理针对物体,合外力(含重力)针对物体,合外力(含重力)c.适用于各种过程(短、长、复合)适用于各种过程(短、长、复合)分量式中分量式中Fx 、vx 内含内含“”号号分量式分量式b.式中式中 应对惯性系(如地)而言应对惯性系(如地)而言某方向受到冲量,该方向上动量就增加某方向受到冲量,该方向上动量就增加说明说明 平均冲击力平均冲击力(a)恒力恒力Ftt1t2o图图2-14 冲力与冲量冲力与冲量Ft1t2to(b)变力变力补补 一质量为一质量为5kg的物体的物体,其所受作用力其所受作用力F 随时间的随时间的变化关系如图变化关系如图,设物体从静止开始运动设物体