平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性 4.3.1 4.3.1 急回特性急回特性 1 1、基本概念基本概念：（以（以曲柄摇杆机构为例曲柄摇杆机构为例，曲柄曲柄为原动件）为原动件）（1 1）四杆机构的极限位置四杆机构的极限位置：当曲柄与连杆二次共线时，摇杆位于：当曲柄与连杆二次共线时，摇杆位于机构的最左或最右的位置。机构的最左或最右的位置。（2 2）极位夹角（极位夹角（）：从动件处于二个极限位置时，相对应的原：从动件处于二个极限位置时，相对应的原动件曲柄所夹的锐角。动件曲柄所夹的锐角。极位极位输出构件的极限位置输出构件的极限位置摆角摆角 两极限位置所夹的锐角两极限位置所夹的锐角极极位位夹夹角角 当当输输出出构构件件在在两两极极位位时时，原原动动件件所所处处两两个个位置之间所夹的位置之间所夹的锐角锐角。1 j jB2C2 1 2v2v1B1C14ABCD231 2)急回运动机理急回运动机理 急急回回作作用用具具有有方方向向性性,当当原原动动件件的的回回转转方方向向改改变变时时,急回的行程也随之改变。急回的行程也随之改变。注意！注意！a a)曲柄转过曲柄转过摇杆上摇杆上C点摆过：点摆过
