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第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构n2.1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题平面连杆机构的特点及其设计的基本问题n1.平面连杆机构概述平面连杆机构概述n1）定义：由若干构件用低副（转动副、移动）定义：由若干构件用低副（转动副、移动 副）副）连接组成的平面机构。连接组成的平面机构。n2）运动形式：转动、摆动、移动、平面复杂运）运动形式：转动、摆动、移动、平面复杂运动动 n3）优点：）优点：n（1）磨损小）磨损小:运动副单位面积所受压力小，便于润滑运动副单位面积所受压力小，便于润滑n（2）制造方便，易获得较高的制造精度）制造方便，易获得较高的制造精度n（3）两构件之间的接触靠本身的几何封闭来维系的）两构件之间的接触靠本身的几何封闭来维系的n4）缺点：）缺点：n（1）当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构）当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样使机构结构复杂，工件数和运动副数往往较多，这样使机构结构复杂，工作效率降低，增加制造、安装的难度作效率降低，增加制造、安装的难度n（2）机构中作平面复杂运动和作往复运动的构件所）机构中作平面复杂运动和作往复运动的
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