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任务四汽车电动门窗升降器的制作学习目标掌握直流电动机和步进电动机的基本构造和工作原理及在汽车上的应用能解释直流电动机的工作原理和说出结构特点能说出永磁直流电动机在汽车上的典型应用一直流电动机直流电动机是一种将直流电能转换成机械能的装置（一）直流电动机的结构（一）直流电动机的结构直流电动机主要由定子（固定部分）和转子（旋转部分）两大部分组成，在这两部分之间的间隙叫空气隙。图4-1直流电动机结构图1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖1定子定子定子的作用是产生磁场和作为电动机的机械支撑。主要部件包括主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置等。（1）主磁极）主磁极图4-2直流电机主磁极结构（4）电刷装置）电刷装置2转子（电枢）转子（电枢）转子是电机实现机电能量转换的枢纽，所以常称之为电枢。电枢部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。（1）电枢铁心）电枢铁心（3 3）换向器）换向器 换向器也是直流电机中的关键部件之一。在直流发换向器也是直流电机中的关键部件之一。在直流发电机中换向器将线圈中的交流电转换为直流，在直流电电机
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