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第七章气动系统设计第七章气动系统设计7.1 程序控制系统程序控制系统7.1.1程序控制的分类程序控制的分类程序控制系统是工业生产领域，也是气动装置中广泛程序控制系统是工业生产领域，也是气动装置中广泛应用的一种控制系统。应用的一种控制系统。程序控制是根据生产过程中的物理量，例如位移、程序控制是根据生产过程中的物理量，例如位移、时间、压力、温度等的变化，使被控对象的各执行元时间、压力、温度等的变化，使被控对象的各执行元件按照预先给定的程序或条件有序协调地工作。件按照预先给定的程序或条件有序协调地工作。按发信装置和控制信号不同，简单程序制可分为时间按发信装置和控制信号不同，简单程序制可分为时间程序控制、行程程序控制、混合程序控制。程序控制、行程程序控制、混合程序控制。时间程序控制时间程序控制时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的动作，它是一种开环的控制系统。图所示为时间程序控制方框图。行程程序控制行程程序控制行程程序控制一般是一个闭环程序控制系统，如图所示。它是前一个执行元件动作完成并
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