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第13章 智能电动车智能电动车智能电动车近年来全国和一些省级大学生电子设计大赛中，经常出现关于智能小车的题目，例如智能寻迹小车、智能取水小车、小车搬运木块等题目，以及高档次的飞思卡尔智能小车比赛，引起了众多爱好者的广泛关注和兴趣。这些设计对单片机的学习和应用都有很大的帮助，因此有必要利用小车这一平台做一个综合的设计实例，提高单片机的综合应用能力。13.1 技术要求设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如图13-1所示：图13-1 小车行驶路线示意图1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有13块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时，需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数。2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5s，停车期间发出断续的声光信息。3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并达到车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其
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