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Drone Technology Seminar In ShangHai无人机技术培训01无人机中的传感器姿态位置图像通信交互超声波传感器气压计GPS全球定位RTK高精度定位射频传感器组摄像头模组面阵雷达红外等感光传感器惯性传感器：陀螺仪 加速度计 磁力计摄像头模组感光扫描器件2.4G通信5G通信433通信GPRS、4G模块语音识别模块蜂鸣器、LED等无人机传感器组成惯性传感器 MEMS即微电子机械系统。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统不仅能够采集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取的信息自主地或根据外部的指令采取行动。惯性传感器主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。无人机中常见的MEMS惯性传感器有：加速度计、陀螺仪、磁力计等，其中所有的数据都是沿着X、Y、Z三个轴向检测而来。陀螺陀螺仪仪测得载体坐标系下的角速度数据加速度加速度计计测得载体坐标系下重力加速度与运动加速度和合力，不可直接使用 磁力磁力计计测得载体坐标系下的地磁场强度36%Conve
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