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机械振动的动力学特征：机械振动的动力学特征：受有回复力和惯性的受有回复力和惯性的交互作用。交互作用。一、简谐振动简谐振动结论结论：简谐振动的位移、速度和加速度都简谐振动的位移、速度和加速度都是随时间作周期性变化的。是随时间作周期性变化的。二、简谐振动的图像简谐振动的图像简谐振动的特征量简谐振动的特征量：1、振幅、振幅 2、周期、周期 3、初相位、初相位三、阻尼振动（减幅振动）三、阻尼振动（减幅振动）定义：定义：振幅随时间减小的振动。振幅随时间减小的振动。应用应用：在生物医学领域，利用阻尼振动的理论可以在生物医学领域，利用阻尼振动的理论可以测量哺乳动物肢体关节中的摩擦力的大小。人的关测量哺乳动物肢体关节中的摩擦力的大小。人的关节内于存在液体的润滑，因而摩擦力一般是很小的。节内于存在液体的润滑，因而摩擦力一般是很小的。当坐着时，使小腿绕膝关节自由摆动，通过测量振当坐着时，使小腿绕膝关节自由摆动，通过测量振幅减小的快慢就可以得到有关摩擦力的信息。幅减小的快慢就可以得到有关摩擦力的信息。等幅振动：等幅振动：给振动系统供给能量使系给振动系统供给能量使系统损失的能量不断地得到补充，这样统损失的能
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