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光 电 编 码 器光电式传感器2022/12/231光电式传感器：发光原件：光电原件：发光二极管等光电二极管，光电三极管，光敏电阻等光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。2022/12/232光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或转动角度转换成 脉冲 或 数字量 的传感器。信号性质 增量式编码器 绝对式编码器电信号电信号二进制编码二进制编码脉冲脉冲2022/12/233拉线式编码器主轴编码器主轴编码器多圈编码器轴式编码器套式编码器2022/12/2342022/12/235增量式增量式编码器编码器绝对式绝对式编码器编码器2022/12/236l均匀分布透光槽的编码盘2LED光源3光栏板上狭缝4sin信号接收器5cos信号接收器6零位读出光电元件7转轴8零位标记槽 每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m+1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，又称为sin、cos
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