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理论力学理论力学(下下)9 1 动力学的基本定律动力学的基本定律 牛顿三大定律牛顿三大定律（1）惯性定律）惯性定律 （2）（3）作用与反作用定律）作用与反作用定律 1。第一定律和第二定律仅对质点运动或作平。第一定律和第二定律仅对质点运动或作平 动的刚体有效。动的刚体有效。2。第二定律仅在惯性参照系内成立。第二定律仅在惯性参照系内成立。3。第三定律不仅适用于惯性系，同时也适用。第三定律不仅适用于惯性系，同时也适用 于非惯性系下物体之间的相互作用关系于非惯性系下物体之间的相互作用关系。第九章第九章 质点动力学的基本质点动力学的基本 方程方程9 9 2 2 质点的运动微分方程质点的运动微分方程直直角角坐坐标标下下自自然然坐坐标标下下S(t)MxyzOM(2)已知力求运动已知力求运动 用积分法用积分法。1力是时间的函数力是时间的函数 直接积分。直接积分。2力是常矢量力是常矢量 直接积分。直接积分。3力是空间位置（坐标）的函数力是空间位置（坐标）的函数 作变量替换后作变量替换后 再积分。再积分。9 9 3 3 质点动力学两类基本问题质点动力学两类基本问题 已知已知 x=x(t)y=y(t)z=z
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