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机电设备组装与调试技能比赛启动.停止的用法235A原有程序中的起动停止的要求 机械位置l机械手的悬臂靠在右限止位置l手臂气缸的活塞杆缩回l手指松开l推料气缸活塞杆缩回l中转盘、皮带输送机的拖动电动机不转动 传感器的检测位置机械手右测检测到位机械手提升检测到位手臂气缸的缩回检测到位手指松开检测到位推料气缸缩回检测到位启动的条件步进的继续启动停止程序启动停止的要求 设备的停止设备的停止完成生产任务或运行中出现故障，设备应当停止运行或设备中的某些部件应停止运行。（1）正常停止 按下按钮SB6，生产线终端设备在完成当前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止运行。（2）紧急停止 在设备工作过程中出现没有预料到的异常情况，需要设备停止工作而进行的停止为紧急停止。在出现异常情况时，压下急停按钮QS，工作方式指示灯HL1或HL3熄灭，设备停止工作，蜂鸣器HA发出急促声响（响0.2s，停0.2s）报警。QS复位后，蜂鸣器HA停止，点动启动按钮SB5，设备重新启动，进入一个新的工作周期。（3）保护装置动作使设备停止 设备过载和过电压的可能性极小，故设备不需设置过载和过电压保护。但皮带输送机常发生传送带打
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