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动力学设计机构及其系统9-1 9-1 机构及其系统的质量平衡与功率平衡机构及其系统的质量平衡与功率平衡一、质量平衡一、质量平衡m1r1m2r2mrbm1r1+m2r2+mbrb=0m2m1r1r2m1s1m2s2m3s3 使构件质量参数合理分布及在使构件质量参数合理分布及在结构上采取特殊措施，将各惯性力结构上采取特殊措施，将各惯性力和惯性力矩限制在预期的容许范围和惯性力矩限制在预期的容许范围内，称为质量平衡。内，称为质量平衡。2、机构惯性力、机构惯性力(对机座对机座)的平衡的平衡1、转子平衡、转子平衡二、功率平衡二、功率平衡1、机械运转中的功能、机械运转中的功能 关系关系其中其中为总耗功为总耗功 ABTmo起动稳定运动停车T2 2、机械运转的三个阶段、机械运转的三个阶段(1)起动阶段：起动阶段：，主动件的速度从零值上升到正常工作速度，主动件的速度从零值上升到正常工作速度(2)停车阶段：停车阶段：(3)稳定运转阶段：稳定运转阶段：b.变速稳定运转变速稳定运转 围绕平均速度作周期性波动围绕平均速度作周期性波动a.匀速稳定运转匀速稳定运转 速度保持不变，速度保持不变，在任何时间间隔都有在任何
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