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第四章第四章 焊接自动化中的电动机控制技术焊接自动化中的电动机控制技术4.1 概述概述4.2 直流电动机及其控制原理直流电动机及其控制原理4.3 直流电动机晶闸管整流式调速系统直流电动机晶闸管整流式调速系统4.4 直流电动机脉宽调速系统直流电动机脉宽调速系统4.5 交流电动机变频调速原理交流电动机变频调速原理4.6 步进电机及其控制原理步进电机及其控制原理重点难点：重点难点：电动机调速基本原理；电动机调速基本原理；电动机恒速反馈控制原理及方法；电动机恒速反馈控制原理及方法；典型电动机调速系统组成及工作原理。典型电动机调速系统组成及工作原理。电动机控制技术的三要素：电动机控制技术的三要素：伺服电动机、被控制的机械机构、运动控制电路伺服电动机、被控制的机械机构、运动控制电路焊接自动化系统的运动部分主要由电动机及机械机构组成。焊接自动化系统的运动部分主要由电动机及机械机构组成。电动机电动机-减速机减速机伺服电动机伺服电动机焊枪直线运动焊枪直线运动机头旋转运动机头旋转运动运动控制电路运动控制电路4.1 概述概述焊接自动化系统焊接自动化系统常用的电机常用的电机普通电机普通电机控制电机控制电机交流
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