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演讲人202X-11-11多体系统动力学多体系统动力学(齐朝晖编著齐朝晖编著)01序序序 02前言前言前言 03第第1章章多体系统拓扑构多体系统拓扑构型的数学描述型的数学描述1.1多体系统拓扑结构1.2多体系统的分类1.3关联矩阵和通路矩阵思考题第1章多体系统拓扑构型的数学描述04第第2章章刚体运动学刚体运动学第2章刚体运动学2.1刚体的连体基2.2刚体的转动2.3刚体之间的相对运动2.4转动的角速度和角加速度思考题05第第3章章邻接刚体的相对邻接刚体的相对运动运动第3章邻接刚体的相对运动M.94275.CN01033.1铰的三大要素3.2铰坐标系3.3铰坐标020405063.4组合铰和复杂铰3.5约束元3.6邻接物体的姿态传递第3章邻接刚体的相对运动3.7邻接物体的质心位移传递3.8邻接物体角速度和角加速度传递3.9邻接物体质心速度和质心加速度传递思考题06第第4章章多刚体系统运动多刚体系统运动学学4.1铰坐标组集4.2树系统中刚体的连体基矢量4.3铰的轴矢量4.4多体系统中物体的质心4.5多体系统中物体的角速度4.6多体系统中物体的角加速度第4章多刚体系统运动学单击此处添加文本具
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