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五、并联校正和复合校正五、并联校正和复合校正l 并联校正（反馈校正并联校正（反馈校正）G1(s)G2(s)Gc(s)Xi(s)Xo(s)反馈校正的基本原理反馈校正的基本原理第六章第六章 系统的性能与校正系统的性能与校正College of mechanical&electronic engineering骂困模漳裙沁苫灰姑含奈岗粗秃敲物树筐降萄被仗辉软掀键棍魁褥助晦细反馈校正和复合校正反馈校正和复合校正上式表明，当局部反馈回路的开环增益远小于上式表明，当局部反馈回路的开环增益远小于 1时，该反馈可认为开路，已校正系统与未校时，该反馈可认为开路，已校正系统与未校正系统特性几乎一致；正系统特性几乎一致；第六章第六章 系统的性能与校正系统的性能与校正College of mechanical&electronic engineering面颁邮罚淑车沛秸著贸碴孺徘挂虹鼓拟钟捧粤讣纪寻馏虑奥蹲蜂岛吠高西反馈校正和复合校正反馈校正和复合校正当局部反馈回路的开环增益远大于当局部反馈回路的开环增益远大于1 时，局部时，局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置，校反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置，校
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