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机电一体化机械受机电一体化机械受控模块控模块第二章第二章 机械受控模块机械受控模块第一节第一节 齿轮系及蜗杆副齿轮系及蜗杆副第二节第二节 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副第三节第三节 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器第四节第四节 轴系轴系第五节第五节 导轨及支撑件导轨及支撑件第六节第六节 并联机构并联机构第七节第七节 数学模型和设计要求数学模型和设计要求第二章第二章 机械受控模块机械受控模块机械受控模块包含机械传动装置与支撑导向等部机械受控模块包含机械传动装置与支撑导向等部件件在机电一体化系统中起传递运动和负载、匹配转在机电一体化系统中起传递运动和负载、匹配转矩和转速、隔离环境温度和振动以及支撑和防护矩和转速、隔离环境温度和振动以及支撑和防护等作用等作用主要介绍在机电一体系统中常用的一些机械传动主要介绍在机电一体系统中常用的一些机械传动部件、轴系、导轨及支撑件。部件、轴系、导轨及支撑件。2.1 2.1 机械传动装置机械传动装置1.高精度高精度2.快速响应性快速响应性3.良好的稳定性良好的稳定性第一节第一节 齿轮系及蜗杆副齿轮系及蜗杆副一、分类及选用一、分类及选用第一节第一节 齿轮系及蜗杆副齿轮
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