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第二章 线性系统的数学模型线性系统的数学模型本章提纲第一节第一节 导论导论第二节第二节 控制系统的微分方程控制系统的微分方程第三节第三节 控制系统的传递函数控制系统的传递函数第四节第四节 控制系统结构图与信号流图控制系统结构图与信号流图小结小结本章提要v 描描述述系系统统各各变变量量之之间间关关系系的的数数学学表表达达式式，叫叫做做系系统统的的数数学学模模型型。实实际际存存在在的的系系统统的的动动态态性性能能都都可可以以通通过过数数学学模模型型来来描描述述（例例如如微微分方程、传递函数等）。分方程、传递函数等）。v 控控制制系系统统的的数数学学模模型型关关系系到到对对系系统统性性能能的的分分析析结结果果，所所以以建建立立合合理理的的数数学学模模型型是是控控制制系系统统分分析析中中最最重重要要的的事事情情。本本章章将将对对系系统统和和元元件件数数学学模模型型的的建建立立、传传递递函函数数的的概概念念、结结构构图图和和信信号号流流图图的的建建立立及及简简化化等等内内容容加加以以论论述。述。第一节第一节 导论导论 数学模型有数学模型有动态动态模型与模型与静态静态模型之分。控制系统的动态模型之
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