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数控机床第四章进给运动的控制数控机床第四章进给运动的控制第第五章五章 位置检测装置位置检测装置一、概述一、概述1、组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。2、作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。分辨率：所能测量的最小位移量。3、数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型。数控机床第四章进给运动的控制一、概述一、概述4、直接测量和间接测量 位置传感器有直线式和旋转式两大类。若位置传感器所测量的对象就是被测量本身，即用直线式传感器测直线位移，用旋转式传感器测角位移，则该测量方式为直接测量。若旋转式位置传感器测量的回转运动只是中间值，再由它推算出与之关联的移动部件的直线位移，则该测量方式为间接测量。5、要求 在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求。可靠，抗干扰性强、使用维护方便、成本低等。数控机床第四章进给运动的控制间接测量示例 工作台丝杠编码器步进电机一、概述一、概述数控机床第四章进给运动的控制直接测量示例 一、概述一、概述光栅数控机床第四章进给运动的控制二、
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