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机械能守恒定律协变性疑难1.伽利略变换2.力学的相对性原理相对性原理相对性原理l物理学的基本规律在不同的惯性系具有相同的形式，或物理学规律是满足伽利略协变性的。l即表达基本规律的数学关系式在不同惯性系形式相同，数学关系式相同的意思不是指数值相同，而是其形式相同。在两个相互做匀速直线运动的惯性系中，牛顿定在两个相互做匀速直线运动的惯性系中，牛顿定律具有相同的形式。律具有相同的形式。l牛顿定律服从相对性原理，故由牛顿定律推导牛顿定律服从相对性原理，故由牛顿定律推导出的一切规律都应服从相对性原理出的一切规律都应服从相对性原理l动量定理、动能定理、角动量定量等都是牛顿动量定理、动能定理、角动量定量等都是牛顿定律的推论，它们当然应该服从相对性原理定律的推论，它们当然应该服从相对性原理l力学的规律或公式可以直接从力学的规律或公式可以直接从S系转换成系转换成S系，系，只需在公式中把所有物理量变成带只需在公式中把所有物理量变成带“”的物的物理量。理量。S系系S系系设有一保守的(即只有保守内力的)力学系统，在惯性系S中第i个质点的位置矢量为ri，所受外力为Fi，内力为 fi，则牛顿定律为二、动能定理的协
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