质点系动能平动刚体动能定轴转动刚体动能平面运动刚体动能14-4 刚体的动能定理质点系的动能质点系有n个质点 第i个质点为Mi,质量为mi,速度为vi,动能为质点系的动能以T表示刚体与质点系的关系刚体与质点系的关系刚体刚体实际工作中常见的质点系。实际工作中常见的质点系。刚体动能的表达式刚体动能的表达式 与刚体的运动形式有关。与刚体的运动形式有关。刚体运动形式不同，刚体动能刚体运动形式不同，刚体动能的表达式不一样。的表达式不一样。平动刚体的动能平动刚体的动能刚体平动各点的速度都相同。应用质点系的动能表达式平动刚体的动能等于其质心的动能定轴转动刚体的动能定轴转动刚体的动能刚体定轴转动，各点的角速度都相同。定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与角速度平方乘积的一半平面运动刚体的动能平面运动刚体的动能刚体的平面运动=刚体绕速度瞬心的转动。设速度瞬心为C，动能可写成刚体的质心为C，刚体对C的转动惯量为Jc把(2)代入(1)得质心运动的速度质心运动的速度.刚体平面运动的动能等于其随同质心运动的动能与绕过质心的轴转动的动能之和。
