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第四章第四章 航天器姿态控制系统的组成与分类航天器姿态控制系统的组成与分类4.1姿态敏感器姿态敏感器4.2执行机构执行机构4.3控制器控制器星载控制计算机星载控制计算机4.4姿态控制系统的任务与分类 航航天天器器控控制制分分为为轨轨道道控控制制与与姿姿态态控控制制两两方方面面，而而航航天天器器控控制制系系统统在在原原理理上上和和其其他他工工程程控控制制系系统统基基本本上上是是一一样样的的，完完成成三三个个最最基基本本的的过过程程：敏敏感感测测量量、信信号号处处理理和和执执行行过过程程。其其结结构构如如图图4.14.1所所示示，仍仍然然是是由由敏敏感感器器、控控制制器器和和执执行行机机构构三三大大部部分分组组成成。敏敏感感器器用用以以测测量量某某些些绝绝对对的的或或相相对对的的物物理理量量，执执行行机机构构起起控控制制作作用用，驱驱动动动动力力装装置置产产生生控控制制信信号号所所要要求求的的运运动动，控控制制器器则则担担负负起起信信号号处处理理的的任任务务。人人们们把把这这三三部部分分统统称称为为控控制制硬硬件件，而而把把完完成成测量和控制任务所需的算法称为测量和控制任务所需的算法称为软
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