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3.最小作用量原理与能量守恒定律一.最小作用量原理的起源定律是科学家对经验事实的概括和提高，其正确性直接受实践检验。定理是由定律根据逻辑推理规则拓广后得到的结论。“原理”是什么？科学原理是科学家用理性思维高度概括了许多定律和定理后所得到的高一层次的，兼具哲学信仰和数学定义性质的科学理念，其正确性一般是从多个不同领域的定律、定理都可由原理根据逻辑推理得到来作出评价的，而不是直接受实践检验的。物理学中的原理第一个为学术界普遍接受的是牛顿的自然哲学的数学原理，另一个是热学中的“熵”增加原理。经典力学理论发展到了拉格朗日-哈密顿时代，有多个物理学家提出了可用“最小作用量原理”来取代牛顿力学的原理，最小作用量原理的内涵就是泛函拉格朗日函数取极值。在直角坐标系中，对于自变量（x）来说，函数可表达为y=y（x）。假如所要研究的对象不能够用一个未知数（x）表达出来，而是自变量必须用一个未知数表达出来，但客观上与之前的问题仍然相似，仍然体现为一个因素不停改变，导致结果也相应地随之变化。于是可用类似函数的方式去解决该问题，该类似的函数就是泛函。这意味着泛函就是函数的函数。普通函数求极值的方
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