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流体力学动力学规律都具有伽利略变换的不变性对称性的研究在物理学中占有十分重要的地位，并已成为认识物质形体构造及其相互作用规律的基础。在物理学的研究中，基本物理规律（方程）所包含的对称性起着非常重要的作用。对称性分两大类：一类是时空对称性，它们是与描述物理事件的时空坐标变换（例如时空坐标的平移和Lorent变换）相联系的；另一类对称性是内部对称性。在场论中，它们是与不改变时空坐标的场的变换相联系的。这种变换称为内部空间的变换，物理学中的变换构成变换群。物理规律的对称性归结为基本方程在这些变换群下的不变性。现代物理的一个基本要求是描述自然规律的数学形式应与坐标系的选择无关，称为广义相对性原理或广义协变原理，协变一词的含义是协调变化，如果一个物理规律的表达式（方程）在某种变化的前后保持其形式不变，则我们称物理规律对于这种变换是协变的，或者说具有某种协变性。我们知道，凡是能用张量形式表述的自然规律的数学表达式必然与坐标系的选择无关，这正是张量的重要作用。而这里的协变性与协变矢量、协变张量没有任何关联。在场论中可以对不同时空点的场作独立的变换，相应的群元素是时空坐标的函数，这种变换称为定域规
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